Доверенность на подписание Поручения Экспедитору

Коллеги, помогите разрешить дилемму: действительно ли требуется доверенность на сотрудника Заказчика, который составляет Поручение Экспедитору? С нашими давними партнерами работаем в таком формате, что они не требуют доверенность (принимают просто подписанное Поручение Экспедитору). Новые же подрядчики настаивают, что в поручении необходимо поставить печать, и расшифровку подписи, на основании чего (доверенность, приказа) право подписи, с вложением копии подтверждающего документа. Правомерно ли это?

заране благодарю по помощь!