Роботизированная платформа "СкладоБот" - быстрее сбор "мелкоштучки"

робототехника Роботы роботкар СкладоБот

Здравствуйте, я Георгий, разрабатываем роботизированные системы для складов "СкладоБот", создаваемый для ускорения сбора заказа на складе для продаж в интернет-магазинов, драггери-сегментов и др.

Пишу здесь,чтобы получить Ваш совет, рекомендацию. Прошу извинить, если какие-то формулировки покажутся неточными, пока мало опыта, надеюсь набрать быстрее.

Мы являемся малым инновационным предприятием и столкнулись с такой ситуацией, когда есть потребность создать роботизированную тележку для сборщика-комплектовщика небольших товаров, используемые для интернет-магазинов типа "Утконос".

Видеодемонстрация

https://www.youtube.com/watch?v=bnELoK92EXY

Фото

Фотоальбом на google photos

Принцип

 

 

Возможные сценарии

Придумал несколько сценариев, 1й:

1. Поступил заказ, сотрудник подходит к стеллажу
2. Туда уже подъезжает тележка
3. после ее наполнения несколькими ящичками (сборщик отметил в терминале) она уезжает к комплектовщику
4. На смену приезжает другая, см п. 1

Сценарий 2:

1. тележке "назначается" заказ из базы
2. она ведет сборщика за собой, являясь гидом
3. и дальше как в 1м сценарии

Сценарий 3:

вот еще кейсы (более продвинутая версия):

Преимущество: сокращение времени на обучение и ввод в работу сотрудников.

1. тележка сама ориентируется на складе, не нужно знать адресацию
2. средство контроля: штрих-код & отображение визуальной инфы на дополнительно встроенном экране
3. построение отчетов по эффективности сборки отчетности
4. автомат. перемещение между зонами сборки и комплектации. Отсутствие необходимости ручного перемещения между зонами
5. контроль веса собранных заказов (если есть ограничение по весу на 10 кг мы можем определять отклонения)
6. возможность сборки тележкой неограниченного кол-ва заказов (строим единый маршрут, по которым собираем заказы)
7. контроль - установка видео камер на каждую тележку
8. Тележка выполняет функцию TSD (есть челночная инвентаризация (просто идешь с ней к 1й ячейке. отсканировал, уходить в WMS, актуализация остатков (по адресному месту хранения))
9. при приемке товара сразу приходим к расстановке товара, сразу развозишь без промежуточного хранения

Но есть нюансы, которых мы не знаем, надеюсь на Ваши подсказки.

Вдохновились иностранными проектами, такими как:

• http://fetchrobotics.com/
• IntelliCart
• Amazon robotics
• Weasel
• Toyota tug-cart
• на Cemat нам рассказали про STILL IGO NEO CX20 (снял кусочек презы на видео) 35 тыс евро
•  

Они еще называются AGV (Automatic Guided Vehicle), есть желание сделать такое же но с русскими корнями и чтобы стоило дешевле, чем аналоги. На данном этапе создается 3в модель, куплены комплектующие.

Поскольку это прототип, то рассчитывается, что:

• она может на себя взять 50 кг веса (включая тару)
• примерные размеры 1000 на 700 на 200 (можно сделать и подлиннее)
• предполагается движение по черным магнитным линиям

Также я отдаю себе отчет в том, что без WMS системы - это просто железка. 

Сейчас у нас стоит задача быстрее выкатить прототип и синхронизировать его работу с этой WMS. Также рассматриваем варианты сотрудничества с владельцами складов для обкатки технологии, взамен даем сниженный прайс и другие выгодные для 2х сторон условия.