Не представляю, как на таком простом маршруте умещаются 4 компании... Обычно, Груз принимает авто привлеченного перевозчика, в подтверждении факта приемки подписывается Транспортная накладная. Поскольку пересечения границ не запланировано ("оплываем" на пароме), следует оформлять бланк по форме приложения 4 к постановлению 272, маршрут указывается "от двери, до двери". По ней же сдается филиалу-получателю. На паром машина попадает по заранее купленному билету, для грузовых машин, он к грузу никак не относиться.
Если перевозим собственным транспортом компании, то бланк из 272 постановления применять нельзя. Форма внутренней (для собственного транспорта) накладной, по правилам бухучета, должна быть утверждена ген. директором. Так многие компании для таких перевозок используют форму 1-Т.
Если едем по земле, у нас рисуется транзит по Литве. В этом случае предпочтительнее в качестве транспортной накладной использовать бланк CMR.