Мотивация может быть материальная и моральная. Материальная - когда какой-то из учетных показателей увязывается с материальным вознаграждением. Чаще всего увязывают численные показатели (количество доставленных заказов; закрытых точек; перевезенных тонн груза; ездок; и т.п.) выполнение / рост которых необходимо стимулировать. Моральная - когда административными методами создается конкурентная среда так же стимулирующая работников к качественному росту.
Водитель-экспедитор. Если речь идет о привлеченном транспорте, то по российским законам придется выбирать, либо это водитель (договор Перевозки), либо это экспедитор (договор Экспедирования). В зависимости от выбранного варианта будет строиться и документооборот, система взаиморасчетов и собственно мотивационная система. Важно, большинство водителей с собственным транспортом оформлены как Индивидуальные Предприниматели и находятся на вмененном налоге. Они не могут работать по договору Экспедирования. Если речь идет о собственном транспорте предприятия, понятно, что транспортировка является сопутствующей операцией и главная функция водителя - выдача продукции Покупателю. Классически, водитель самый трудно мотивируемый персонал.
К чему такое предисловие... Мотивация доставки должна применяться в комплексе мероприятий по оптимизации. Не получится эффективно использовать водителя когда: склад не отпускает по тому, что: не до заказали / не собрали / не заплатили / не завезли; покупатель не принимает по тому что: не куда / не когда / не заказывал это; развозить нужно именно в этом порядке поскольку: клиент VIP / давно ждет / так загружен... А главное, разрабатывая систему мотиваций не забывать о изначально поставленной задаче.
Удачи!