В перевозках Грузоотправителем всегда является владелец товара или лицо им уполномоченное. В Вашем примере, компания АВ сначала приняла товар (стала владельцем) и уже как грузоотправитель передала транспортной компании как груз, для перевозки на свой объект. И в первой, и во второй графе, а также 6, 7 и 16 указывается компания АВ.