Сборные грузы (регламент) - что с чем можно возить в одном ТС?

Всем доброго дня.

Подскажите, есть ли какой то утвержденный регламент  по ассортименту (перечень) товаров (грузов), которые можно возить в одном транспортном средстве из ЕС. Понятно, что есть классификация опасных грузов. Хотелось бы это понимать более пунктуально, чтобы во время пересечения границы грамотно отвечать и на таможне не иметь бледный вид. Чтобы это было реально аргументировано.

Заранее всем спасибо).