Для ясности. Все ТОРГи которые покупатель / продавец оформляют, относятся к договору купли-продажи или поставки. Транспортная компания не является участницей этого договора (особенно при смешанных перевозках), а значит заставить ее представителя (водителя) расписаться, ни у кого нет полномочий. Однако, поставщики чаще всего присылают доверенность на водителя (не информируя последнего) как на представителя компании. Это не законно, водитель уже является представителем транспортной компании, а одновременное представительство двух сторон, как и сделки сами с собой - запрещены (будут признаны фиктивными).
У Вас есть два варианта: ТОРГ может быть составлен представителем организации-получателя с участием компетентного представителя незаинтересованной организации; вы составляете акт (коммерческий или установленной отраслевым уставом транспорта формой) и делаете отметку о его составлении в соответствующем поле транспортной накладной.
Какой из вариантов предпочтительнее? Зависит от условий вашего договора купли-продажи, на ком риски...