TIR, ДКД, Гарантия разница и особенности

Всем доброго дня !

Недавно начал работать с ВЭД  и столкнулся с вопросом о документах по которым ездят международники 
Часто слышу от перевозов что ездят по TIR, ДКД, Гаранту, толком разницу объяснить не могут. 
Надеюсь найдется человек, который доходчиво объяснит, чем отличаются данные документы и какие плюсы и минусы у каждого из них ?