WAMAS & What

Всех приветствую,

работаю над проектом паллетного автоматического склада (краны-штабелеры, конвееры и прочее). High-bay будет под управлением WAMAS, кто может порекомендовать WMS котороая в кооперации с WAMAS может управлять остальными процессами склада (пополнение, пикинг, ворота, прр и прочее)?